Aoi Matsuri (festa per placare l’ira delle divinità dei santuari) è considerata una delle tre più belle e importanti feste di Kyoto in cui vengono portati per le strade dei carri trainati da buoi o da cavalli che, all’epoca, avevano il compito di trasportare i principi e le dame. Questi preziosi carri si possono ammirare solo una volta all’anno, precisamente il 15 maggio, in una sfilata lunga più di 1 km. Durante la sfilata è possibile vedere gli usi e i costumi dell’antica dinastia. La data di origine di questa festa non è definita, ma si pensa che abbia avuto inizio nel VI secolo. Il festival originariamente era chiamato “Kamo-matsuri”, ma dal periodo Edo (XVI-XVII secolo) prese il nome di Festival della Malva perché tutti gli animali, i carri e le portantine vengono decorati con i rametti di malva profumata.